eCAN引导装载器将代码由eCAN-A异步传送到片内存储器。主机可以是任何CAN节点。通信采用11位标准标示符(MSGID为0x1)、两个字节数据帧。如果需要传输大量数据,主机可以下载一个内核以重新配置eCAN模块。图14-16为eCAN-A引导装载运行连接图。
eCAN-A装载器使用的引脚包括:GPIO30上的CANRXA和GPIO31上的CANTXA。
图14-16 eCAN-A引导装载运行