4.5  小结

本章通过从动力学、电磁学、热学以及失磁理论等方面系统地分析永磁缓速器，从而建立了永磁缓速器动力学、电磁场、温度场以及永磁体高温失磁数学模型，为永磁缓速器的设计提供了理论基础。得到以下结论：

1）通过进行重型货车在不同路况和制动方式下的力学分析，建立了永磁缓速器作用时的整车动力学数学模型；从制动减速度和制动距离两方面评价了缓速器对汽车制动性能的影响，详细分析了缓速器单独制动和缓速器与制动器联合制动时的制动过程，获得了一种缓速器制动距离的分析方法，并分析了缓速器对制动力分配的影响因素，从而建立缓速器整车匹配设计理论。

2）从磁路定律及Maxwell电磁场理论出发，建立液冷式永磁缓速器电磁场数学模型。提出了一种基于电枢反应理论和迭代法求解缓速器制动力矩和制动功率的新方法，可视化了缓速器气隙瞬态时的合成磁通密度分布。涡流磁动势影响气隙磁场的分布和永磁体的工作状态，使永磁体的工作点相应改变，解释了永磁缓速器在高速情况下，永磁缓速器制动力矩的速度特性较硬，而电涡流缓速器制动力矩速度特性较软的原因。(https://www.daowen.com)

3）分析了液冷式缓速器热量传递过程的换热方式、传递路径和边界条件。根据能量守恒定律和傅里叶定律，建立永磁缓速器温度场的数学模型，求解了定子冷却液管道内表面传热系数，并给出了传热系数的修正方法。

4）对不同工况下永磁缓速器中永磁体的工作点进行了分析，建立了永磁体高温失磁的数学模型。提出利用数值分析求出永磁缓速器涡流去磁场和永磁体比磁导的分布，得到永磁体动态工作点的方法，并利用该方法分析永磁缓速器永磁体的失磁情况。试验结果验证了数值分析的正确性，表明永磁缓速器在持续长时间工作时永磁体会发生部分失磁，降低了永磁缓速器的制动性能。