6.1.4 验证模型

永磁缓速器试验系统如图6-5所示，拖动电机为装置转子提供动力；转矩传感器安装在制动装置和拖动电机之间，用于测量制动力矩；温度传感器安装在涡流盘上，用于测量温度；PLC控制器通过对比触摸屏输入值与转矩传感器输出值，控制直线电机，调节定子和转子之间的气隙。永磁缓速器试验台架如图6-6所示。

图6-5 永磁缓速器试验系统

图6-6 永磁缓速器试验台架

对三种不同转速下液冷式永磁缓速器进行拖动试验，记录试验温度和制动力矩，试验数据与仿真数据对比见表6-1。从表中可知，试验结果和仿真结果相近，验证了理论分析的正确性。误差的产生可能来源于模型的简化以及温度传感器的测量误差。

表6-1 试验数据与仿真数据对比(https://www.daowen.com)

图6-7给出了指定转速下制动力矩与吸力之间的关系曲线，表明在一定转速下，制动力矩与吸力近似呈线性关系，仿真计算静态吸力为缓速器结构参数的优化设计提供了新思路。

对比液冷式和风冷式永磁缓速器的制动性能，记录制动力矩和温度随时间变化的情况，图6-8即为转速为3600r/min时制动力矩和温度的试验结果。试验表明，随着涡流盘温度的升高，风冷式永磁缓速器的制动力矩呈线性下降，持续工作10min后其制动力矩降至50%以下；但液冷式永磁缓速器能保持较低的工作温度，持续工作时发生制动力矩热衰退的情况较少。

图6-7 指定转速下制动力矩与吸力之问的关系曲线

图6-8 转速为3600r/min时制动力矩和温度的试验结果