9.2  缓速器控制技术

车用功能模块的电控系统习惯上称为电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU），如发动机电控单元、缓速器电控单元等。电控单元可实现车用模块的控制，在功能配置上没有统一的要求，需根据车用功能模块的具体功能要求设计出不同的电控单元。

目前已出现多种类型和多种工作原理的汽车缓速器，如发动机缓速器、电涡流缓速器、液力缓速器和永磁缓速器等。发动机缓速器只适用于部分柴油机，且对发动机的改动较大，其结构复杂，在实际使用中具有很大的局限性。电涡流缓速器在工作时存在耗能高、发热量大、体积和质量大以及大量用铜等问题，且在节能和环保方面的能力稍差；液力缓速器也有体积和质量较大的问题，同时其制动响应速度较慢，制动力的大小对车速非常敏感；永磁缓速器是近几年发展起来的一种新型节能和环保的辅助制动装置，由于该缓速器是利用永久磁铁进行励磁，因此消除或减弱了上述两种辅助制动装置的缺点带来的影响。与其他缓速器相比，永磁缓速器具有如下特点：可实现大幅度地轻量化、小型化；几乎不耗电，可节约能源；连续使用自身不会发生过热，能持续不断地保持制动力的稳定性和持久性；永磁所产生的强烈反抗磁场具有硬特性；保养简单，只需定期检查空气气隙即可。不同类型缓速器的控制系统因其类型的不同而存在差异，但也存在共性技术。(https://www.daowen.com)