一、常见故障诊断
1.机械式转向系统的故障诊断
（1）机械式转向系统转向沉重的故障诊断
1）故障现象：汽车在行驶中，转动转向盘感到沉重费力，转弯后又不能及时回正方向。
2）故障原因
①转向器方面的原因。转向器缺乏润滑油、转向轴弯曲或转向轴管凹陷碰擦，有时会发出“吱吱”的摩擦声、转向摇臂与衬套配合间隙过小或无间隙、转向器输入轴上下轴承调整过紧，或轴承损坏受阻、转向器啮合间隙调整过小。
②转向传动机构的原因。各处球销缺乏润滑油、转向直拉杆和横拉杆上球销调整过紧，压紧弹簧过硬或折断、转向直拉杆或横拉杆弯曲变形、转向节主销与衬套配合间隙过小，或衬套转动使油道堵塞，润滑油无法进入，使衬套与转向节主销烧蚀、转向节止推轴承调整过紧或缺少润滑油或损坏、转向节臂变形。
③前桥（转向桥）和车轮方面的原因。前轴变形、扭转，引起前轮定位失准、轮胎气压不足、前轮轮毂轴承调整过紧、转向桥或驱动桥超载。
④其他部位的原因。车架弯曲、扭转变形、前钢板弹簧或是前悬架变形、前轮定位不正确。
3）故障诊断
①顶起前桥，转动转向盘，若感到转向盘变轻，则说明故障部位在前桥、车轮或其他部位。此时应首先检查轮胎气压，如气压偏低，则应充气使之达到正常值，接下来应用前轮定位仪检查前轮定位，尤其应注意后倾角和前束值，如果是因为前束过大造成的转向沉重，同时还能发现轮胎有严重的磨损。
②若转向仍感沉重，说明故障在转向器或转向传动机构，可进一步拆下转向摇臂与直拉杆的连接，此时若转向变轻，说明故障在转向传动机构，应检查各球头销是否装配过紧或止推轴承是否缺油损坏，各拉杆是否弯曲变形等，通常检查时，可用手扳动两个车轮左右转动察看各传动部分，并转动车轮检查车轮轴承松紧度。
③拆下转向摇臂后，若转向仍沉重。则转向器本身有故障，可检查转向器是否缺油，转动转向盘时倾听有无转向轴与柱管的碰擦声，检查调整转向器主动轴上下轴承预紧度和啮合间隙，转向摇臂轴转动是否发卡等，如不能解决就将转向器解体检查内部有无部件损坏。
④经过上述检查，如仍不见减轻，可检查车桥、车架或下控制臂（独立悬架式）与转向节臂，看其有无变形，如发现变形，应予修整或更换。同时检查前弹簧（板簧或螺旋弹簧），看其是否折断，否则应更换。
（2）机械式转向系低速摆头的故障诊断
1）故障现象：汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振。
2）故障原因
①转向器传动副啮合间隙过大。
②转向传动机构横拉杆：直拉杆各球头销磨损松旷、弹簧折断或调整过松。
③转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。
④前轮轮毂轴承装配过松或紧固螺母松动。
⑤后轮胎气压过低。
⑥车辆装载货物超长，使前轮承载过小。
⑦前悬架弹簧错位、折断或固定不良。
3）故障诊断
①外观检查。检查车辆是否装载货物超长，而引起前轮承载过小；检查后轮胎气压是否过低，若轮胎气压过低，应充气使之达到规定值；检查前悬架弹簧是否错位、折断或固定不良，若错位应拆卸修复，若折断应更换，若固定不良，应按规定力矩拧紧。
②检查转向盘自由行程
a.由一人握紧转向摇臂，另一人转动转向盘试验，若自由行程过大，说明转向器啮合传动副间隙过大，应调整。
b.放开转向摇臂，仍有一人转动转向盘，另一人在车下观察转向拉杆球头销，若有松旷现象，说明球头销或球碗磨损过甚、弹簧折断或调整过松，应先更换损坏的零件，再进行调整。
③通过以上检查均正常，可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若有松旷感觉，可由另一人观察前轴与转向节连接部位。
a.若此处松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大，应更换主销及衬套。
b.若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。
（3）机械式转向系高速摆头的故障诊断
1）故障现象：汽车行驶中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不稳等。有下面两种情况：在高速范围内某一转速时出现；转速越高，上述现象越严重。
2）故障原因
①转向轮动不平衡。
②前轮定位不正确。
③车轮偏摆量大。
④转向传动机构运动干涉。
⑤车架、车桥变形。
⑥悬架装置出现故障。左右悬架刚度不等、弹簧折断、减振器失效、导向装置失效等。
3）故障诊断
①外观检查。检查减振器是否失效，若漏油或失效，应更换；检查左右悬架弹簧是否折断、刚度是否一致，若有折断或弹力减弱，应更换；检查悬架弹簧是否固定可靠，转向传动机构有无运动干涉等，若有应排除。
②支起驱动桥，用三角架塞住非驱动轮，起动发动机并逐步使汽车换入高速档，使驱动轮达到车身摆振的车速。
a.若此时车身和转向盘出现抖动，说明传动轴严重弯曲或松旷，转向轮动不平衡或偏摆量大（前驱动）。
b.若此时车身和转向盘不抖动，说明故障在车架、车桥变形或前轮定位不正确。
③检查前轮是否偏摆
a.支起前桥，在前轮轮辋边上放一划针，慢慢地转动车轮，察看轮辋是否偏摆过大，若轮辋偏摆量过大，应更换。
b.拆下前轮，在车轮动平衡仪上检查前轮的动平衡情况，若不平衡量过大，应加装平衡块予以平衡。
④经上述检查均正常，应检查车架、车桥是否变形，并用前轮定位仪检查调整前轮定位。
（4）机械式转向系统行驶跑偏的故障诊断
1）故障现象：汽车直线行驶时，转向盘不居中间位置；必须紧握转向盘，预先校正一角度后，汽车才能保持直线行驶，若稍放松转向盘，汽车会自动向一侧跑偏。
2）故障原因
①左右前轮气压不相等或轮胎直径不等。
②两前轮的定位角不等。
③两前轮轮毂轴承的松紧度不等。
④前束过大或过小。
⑤前桥（整轴式）弯曲变形或下控制臂（独立悬架式）安装位置不一致。
⑥前后车轴不平行。
⑦车架变形或左右轮距相差太大。
⑧一边车轮制动拖滞。
⑨转向轴两侧悬架弹簧弹力不等。
3）故障诊断
①外观检查
a.检查左、右两前轮轮胎气压是否一致，若不一致，应按规定充气，使两前轮轮胎气压保持一致。
b.检查左、右两前轮轮胎的磨损程度，若磨损程度不一致，应更换磨损严重的轮胎。
c.检查左、右两前轮轮胎的花纹是否一致，若花纹不一致，应更换轮胎，使花纹一致。
d.将汽车停放在平坦的地面上，察看汽车前部高度是否一致，若高度不一致，说明悬架弹簧折断或弹力不一致，应更换。
②用手触摸跑偏一方的车轮制动鼓和轮毂轴承部位，感觉温度情况。
a.若感觉车轮制动鼓特别热，说明该轮制动器间隙过小或制动回位不彻底，应检查调整。
b.若感觉轮毂特别热，说明该轮轴承过紧，应重新调整轴承预紧度。
③测量前后桥左右两端中心的距离是否相等，若不相等，说明轴距短的一边钢板弹簧错位，车轴或半轴套管弯曲等，应检查维修。
④用前轮定位仪检查前轮定位是否正确，若不正确，应调整。
（5）机械式转向系统单边转向不足的故障诊断
1）故障现象：汽车转弯时，有时会出现转向盘左右转动量或车轮转角不等。
2）故障原因
①转向摇臂安装位置不对。
②转向角限位螺钉调整不当。
③前钢板弹簧、骑马螺栓松动，或中心螺栓松动。
④直拉杆弯曲变形。
⑤钢板弹簧安装时位置不正，或是中心不对称的前钢板弹簧装反。
3）故障诊断
①若汽车转向原来良好，由于行驶中的碰撞而造成转向角不足或一边大一边小时，应检查直拉杆、前轴、前钢板弹簧有无变形和中心螺栓是否折断等现象。
②若维修后出现转角不足，可架起前桥，先检查转向摇臂安装是否正确。将转向盘从左边极限位置转到右边极限位置，记住总圈数，再回转总圈数的一半，察看转向轮是否处于直线行驶位置，如不是则应重新安装转向摇臂。
a.若左右转向角不等，则应相应调整。
b.当前轮转向已靠到转向限位螺栓时，最大转向角还不够，则转向限位螺栓过长，应予调整或更换。
c.如前钢板弹簧中心不对称，则应检查是否装反。
2.液压动力转向系统的故障诊断
（1）液压动力转向系统转向沉重的故障诊断(https://www.daowen.com)
1）故障现象：装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。
2）故障原因：一般是液压转向助力系统失效或助力不足所造成的，其根本原因在于液压不足，引起转向系统油压不足的主要有以下原因。
①储油罐缺油或油液高度低于规定要求。
②液压回路中渗入了空气。
③油泵驱动V带过松或打滑。
④各油管接头处密封不良，有泄漏现象。
⑤油路堵塞或滤油器污物太多。
⑥油泵磨损、内部泄漏严重。
⑦油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。
⑧动力缸或转向控制阀密封损坏。
3）故障诊断
①用手压下转向油泵的驱动V带，检查V带的松紧度，若V带过松，应调整。
②起动发动机，使发动机处于怠速运转，突然提高发动机的转速，检查转向油泵驱动V带有无打滑现象，其他驱动形式的齿轮传动有无损坏，发现问题后应按规定更换性能不良的部件。
③检查储油罐内的油液质量和液面高度，若油液变质则应重新更换规定油液。若只是液面低于规定高度，应加油使油面达到规定位置。
④检查转向油液储油罐内的滤清器。若发现滤网过脏，说明滤清器堵塞，应清洗；若发现滤网破裂，说明滤清器损坏，应更换。
⑤检查油路中是否渗入空气，如果发现储油罐中的油液有气泡时，说明油路中有空气渗入，应检查各油管接头和接合面的螺栓是否松动，各密封件是否损坏，有无泄漏现象，油管是否破裂等。对于出现故障的部位应进行修整和更换，并进行排气操作，最后重新加入油液。
⑥检查各油管接头等处有无泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按规定力矩拧紧有关接头或清除污物。
⑦对转向油泵进行输出油压检查，如果油泵输出压力不足，说明油泵有故障，此时应分解油泵，检查油泵是否磨损或内部泄漏严重、安全阀、溢流阀是否泄漏或卡滞、弹簧弹力是否减弱或调整不当、各轴承是否烧结或严重磨损等。对于叶片泵还应检查转子上的密封环或油封是否损坏，对于齿轮泵应检查齿轮间隙是否过大等，查明故障予以修理，必要时更换油泵。
（2）液压动力转向系统有噪声的故障诊断
1）故障现象：汽车转向时，转向系统有不太大的噪声是正常现象，但当噪声过大或影响汽车的转向性能时，必须对转向系统进行检查，并排除故障。
2）故障原因
①储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。
②液压系统中渗入空气。
③储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。
④油管接头松动或油管破裂。
⑤油泵严重磨损或损坏。
⑥转向控制阀性能不良。
3）故障诊断
①当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出“嘶嘶”声，如果这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换转向控制阀。
②当转向油泵发出“嘶嘶”声或尖叫声时，应进行以下检查：
a.检查储油罐液面高度，液面高度不够时应查明泄漏部位并修理，然后按规定加足油液。
b.检查转向油泵驱动V带是否打滑，若打滑应查明原因更换V带或调整V带紧度。
c.察看油液中有无泡沫，若有泡沫，应查找漏气部位并予以修理，然后排除空气。若无漏气，则说明油路有堵塞处或油泵严重磨损及损坏，应予以修复或更换。
（3）液压动力转向系统左右转向轻重不同的故障诊断
1）故障现象：汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。
2）故障原因
①转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。
②控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。
③液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。
④油路漏损。
3）故障诊断：这种故障多是油液脏污所致，应按规定更换新油后再进行检查。
①如果油质良好或更换新油后故障没有消除，应对液压系统进行排气并检查系统有无油液泄漏，液压系统中出现泄漏时，应更换泄漏部位的零部件。
②如果故障仍不能排除，则可能是控制阀定中不良造成的。滑阀式转向控制阀可在动力转向器外部进行排除，通过改变转向控制阀阀体的位置来实现。如果滑阀位置调整后仍不见好转，应拆检滑阀测量其尺寸，若偏差较大，应更换滑阀；对于转阀式转向控制阀必须通过分解检查来排除故障。
（4）液压动力转向系统直线行驶转向盘发飘或跑偏的故障诊断
1）故障现象：汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。
2）故障原因
①油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位。
②转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。
③流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。
3）故障诊断
①首先检查油液是否赃污。对于新车或大修以后的车辆，由于不认真执行走和维护的换油规定，使油液脏污。
②对于使用较久的车辆，则可能是流量控制阀或转向控制阀回位弹簧失效所致，此时可在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断控制阀是否开启运动自如，若有怀疑一般应拆卸检查。
③最后检查转向油泵流量控制阀是否卡滞和油压管路布置是否合理，发现故障予以修理。
（5）液压动力转向系统转向时转向盘发抖的故障诊断
1）故障现象：发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘抖动。
2）故障原因
①储油罐液面低。
②油路中渗入空气。
③转向油泵驱动V带打滑。
④转向油泵输出压力不足。
⑤转向油泵流量控制阀卡滞。
3）故障诊断
①首先检查储油罐液面是否符合规定，否则按要求加注转向油液。
②排放油路中渗入的空气。
③检查转向油泵驱动V带是否打滑或其他驱动型式的齿轮传动等有无损坏，发现问题后应按规定调整V带紧度或更换性能不良的部件。
④对转向油泵输出压力进行检查。压力不足时应分解油泵，检查油泵是否磨损或内部泄漏严重、安全阀及流量控制阀是否泄漏或卡滞、弹簧弹力是否减弱或调整不当、各轴承是否烧结或严重磨损等。对于叶片式转向油泵还应检查转子上的密封环或油封是否损坏。对于齿轮式油泵应检查齿轮间隙是否过大等。查明故障予以修理。必要时更换油泵。如果泵轴油封泄漏也应更换转向油泵。
（6）液压动力转向系统转向盘回正不良的故障诊断
1）故障现象：汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）。
2）故障原因
①转向油泵输出油压低。
②液压回路中渗入空气。
③回油软管扭曲阻塞。
④转向控制阀或转向动力缸发卡。
⑤转向控制阀定中不良。
3）故障诊断
①对液压系统进行排气操作，排气后按规定加足转向油液。
②检查转向油泵输出油压，若油压不足应拆检转向油泵，检查油泵是否磨损或内部泄漏严重、安全阀及流量控制阀是否泄漏或卡滞、弹簧弹力是否减弱或调整不当、各轴承是否烧结或严重磨损等。查明故障予以修理。必要时更换油泵。如果泵轴油封泄漏也应更换转向油泵。
③检查回油软管是否阻塞，如有应更换回油软管。
④拆检转向控制阀或转向动力缸，查明故障原因，然后视情况进行修复，对于损坏的零件应更换。必要时更换转向控制阀或转向动力缸。
3.电动动力转向系统的故障诊断
以三菱“米尼卡”微型汽车使用的电动动力转向系统（EPS）为例，说明电动动力转向系统故障诊断与排除方法。
（1）EPS警告灯的检查 当点火开关处于ON位置时，EPS警告灯应点亮，发动机起动后警告灯熄灭为正常。警告等不亮时，应检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），然后进行自诊断操作。
（2）故障自诊断操作 将指针式万用表直流电压档的正表笔接在诊断插座的2号端子上，负表笔搭铁，如图7-39a所示。接通点火开关，通过表针的摆动显示故障码。如果有多个故障码，将以由小到大的顺序显示出来。故障码波形如图7-39b所示。
（3）故障检查与排除 确知故障码后，首先把蓄电池负极线拆下30s以上，即清除诊断记忆后，再进行一次自诊断操作，若故障码又重复显示，即证明故障确实存在（永久性故障），需按照故障码的提示进一步检查。
图7-39 故障自诊断操作
1—多点燃油喷射 2—电动动力转向 A—连接片