三、ABS

1.ABS组成

（1）功用 ABS是汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）的简称，它是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。现代轿车普遍装用ABS。

（2）组成无论是气压制动系统还是液压制动系统，ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS电子控制单元（ECU）和ABS执行器三部分，部件组成如图8-8所示。

图8-8 ABS的组成

1—前轮速度传感器 2—制动压力调节装置 3—ABS电控单元 4—ABS警告灯 5—后轮速度传感器 6—停车灯开关 7—制动主缸 8—比例分配阀 9—制动轮缸 10—蓄电池 11—点火开关

要点：

每个车轮上安置一个转速传感器，它们将各车轮的转速信号及时地输入电子控制单元（ECU）。

电子控制单元（ECU）是ABS的控制中心，它根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器。

制动压力调节器是ABS中的执行控制装置，它主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节器受电子控制单元（ECU）的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

警示装置包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。

2.车轮转速传感器的结构

常用的车轮转速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。

（1）电磁式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成。齿圈一般安装在轮毂或轴座上，如图8-9所示（后轮驱动的汽车，齿圈也可安装在差速器或传动轴上）。齿圈随车轮或传动轴一起转动，通常用磁阻很小的铁磁材料制成。传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成，如图8-10所示。它对应安装在靠近齿圈而又不随齿圈转动的部件上。传感头与齿圈的端面有一空气间隙，此间隙一般为1mm，通常可移动传感头的位置来调整间隙。(https://www.daowen.com)

图8-9 车轮转速传感器

1、7—传感器 2、6—传感器齿圈 3—定位螺钉 4—轮毂和组件 5—半轴 8—传感器支架 9—后制动器连接装置

图8-10 车轮转速传感器结构

1—导线 2—永久磁铁 3—传感器外壳 4—电磁线圈 5—磁极 6—齿圈

（2）霍尔式车轮转速传感器霍尔式车轮转速传感器也是由传感头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式车轮转速传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。

3.制动压力调节器

ABS制动压力调节器采用整体式结构、循环式调压。它与ABS的电子控制单元（ECU）组合为一体后安装于制动主缸与制动轮缸之间，其外形如图8-11所示。

图8-11 ABS制动压力调节器

要点：

压力调节器的基本组成包括电磁阀、液压泵及低压储液器。低压储液器与电动液压泵合为一体装于液控单元上，液控单元内包括八个电磁阀，每个回路一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。