二、维修实例
实例一 奇瑞轿车后轮制动器拖滞
（1）故障现象 奇瑞轿车，行驶里程为16000km。驾驶人说，该车在一次途中运行时，发现在松开制动踏板后，后轮制动器不能迅速或完全松脱，有拖滞现象，而且有越来越明显的趋势，需进行检查处理。
（2）故障原因 制动蹄摩擦片铆钉全部松动。
（3）故障诊断与排除 该车后轮制动器为鼓式制动器，这种制动器拖滞的现象比较普遍，其主要原因可能如下：
①后轮蹄片回位弹簧疲劳失效，弹力不足，使蹄片回位动作滞后。
②有异物掉入制动器内，将制动蹄卡住。
③制动液过脏，使制动总泵回油孔堵塞，回油不畅。
④驻车制动拉索调整不当。
⑤制动蹄摩擦片铆钉松动，相应地减小制动间隙等。
根据以上几种故障产生的可能性，做如下检查：
①先检查制动液，打开贮油室，发现制动液比较混浊。将其制动液全部排净，换上干净的符合标准的制动液，排净制动系统的空气后，进行路试制动试验，结果故障依旧。
②将后轮拆下，检查后轮制动器各部件的技术状态，结果发现制动蹄摩擦片铆钉全部松动，当制动时蹄片顺着制动鼓的旋转方向转动，松开制动踏板时，摩擦片由于松动（铆钉孔变椭圆）不能同时与制动蹄离开制动鼓，致使出现制动器回位不及时而拖滞的现象。
将制动蹄上的摩擦片铲掉，用沉头螺栓和螺母将摩擦片固定在制动蹄上，同时为了防止螺母松脱，在每个螺栓上又加一个锁紧螺母，将其锁紧，防止出现不应有的故障。经过多次试验，用沉头螺栓及螺母代替铆钉效果良好，省时而且不易将摩擦片砸裂。
经过上述处理后试车，制动器不再拖滞，故障得以排除。
实例二 速腾轿车制动不良，要连续踩两脚制动踏板时才能制动
（1）故障现象 速腾轿车，行驶里程为128000km。驾驶人说制动太软，将制动踏板急踏到底时才有制动效果，如遇紧急情况，要连续踩两脚制动踏板时才能刹住车。
（2）故障原因 制动分泵漏气。
（3）故障诊断与排除 首先检查制动液的液面，正常。检查制动管路没有漏油处。拆检4个车轮制动器，均工作正常。按由远及近的顺序对四个车轮制动分泵进行放气，发现只有左后轮有少量气泡，其他车轮无气泡。放气后试车，制动效果明显好转。驾驶人说，制动液已使用两年多没有更换过，于是更换了制动液并排净制动系统内的空气。但车辆在使用几天后，又发生了相同的故障。
检查后发现还是左后轮有少量气泡。拆检四个车轮，发现制动分泵都不漏油，于是怀疑制动总泵工作不良。于是更换制动总泵，但故障仍不能排除。
根据左后轮在放气时有少量气泡的现象，重点检查左后轮分泵。拆开左后轮，仔细检查发现制动分泵靠近底板处有少许油污，被摩擦片磨下来的粉末盖住。拆下左后轮制动分泵，拆下分泵两端的防尘套，发现一侧防尘套的内部有油，另一侧则没有。说明制动分泵密封不良。
由于左后轮制动分泵密封不良，当踩制动踏板时有少量制动液漏出，放松制动踏板时，空气被吸入分泵。因空气有可压缩性，造成整个制动系统的压力降低，制动不良。紧急制动时，踩第一脚制动时，左后轮分泵内的空气被排出分泵；连续踩第二脚制动时，空气还未来得及进入分泵，所以制动效果略有好转。因为是轻微漏油，漏出的制动液储存在分泵防尘套内，外表不能发现，造成类似制动总泵损坏的假象。
更换左后轮制动分泵，试车，故障排除。
实例三 桑塔纳轿车ABS警告灯常亮不熄灭
（1）故障现象 桑塔纳轿车，驾驶人说，该轿车带ABS，该系统一直工作正常。但当车辆行驶到7000km时，ABS警告灯常亮不熄灭。
（2）故障原因 车轮速度传感器头部吸有很多铁屑和脏物。
（3）故障诊断与排除 桑塔纳轿车的ABS主要有电子控制装置、液压调节装置和四个车轮速度传感器组成，并有两个警告灯，即ABS警告灯和制动装置警告灯。在正常情况下，点火开关打开时，ABS警告灯将进行自检，若系统无故障，3～5s后，警告灯将熄灭；若系统有故障，警告灯将常亮，起动发动机后，ABS警告灯也常亮。
ABS警告灯常亮的原因如下：
①蓄电池电压过低或熔丝断。
②ABS导线断线、插头松动或继电器插接不牢固。
③车轮速度传感器不良。
④ABS液控单元不良。(https://www.daowen.com)
⑤ABS电子控制单元不良。
液压调节装置和电子控制装置是ABS的核心元件，该车行驶仅7000km，一般不会发生故障。还是从常规检查开始。
①检查蓄电池电压为12V，正常。
②检查ABS熔丝，正常。
③检查ABS导线，无断线现象。
④检查各插接头，连接牢固。
⑤检查继电器，固定牢固。
⑥再检查车轮速度传感器：拆下左前轮车速传感器，发现其传感器头部吸有很多铁屑和脏物。将其他三个车速传感器拆下，也发现相同的情况。
将传感器头部铁屑和脏物擦净后，装复，ABS警告灯正常，故障排除。
车轮速度传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成，齿圈装在轮毂上，与车轮一起转动。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙交替对向传感器头。当齿顶与传感器头相对时，两者的间隙最小，传感器中的感应线圈周围的磁场最强；当齿隙与传感器头相对时，两者间隙最大，感应线圈周围的磁场最弱。磁通的交替变化，感应线圈产生了交变电压，此电压的频率与车速成正比变化。车速传感器可及时将车速信号传给电子控制装置，以控制各车轮制动力。若电磁感应式传感头吸有铁屑，就会使传感器头与齿圈的间隙发生变化，使磁通变化不明显，感应线圈产生的交变电压也就不规律，电子控制装置也就不能有效控制各车轮制动力，使ABS灯常亮。
在装有ABS的车辆上，车轮速度传感器头部很容易吸附铁屑等脏物，当ABS灯亮时，要首先检查这一系统。
实例四 别克君威2.0L轿车仪表板上ABS警告灯闪亮
（1）故障现象 车型为别克君威2.0L轿车，行驶里程为7000km。车主反映仪表板上的ABS警告灯闪亮。
（2）故障原因 电子制动控制模块（EBCM）损坏。
（3）故障诊断与排除 首先使用通用专用诊断仪TECH2调取故障码，故障码为C1232左前车轮转速传感器电路断路或短路。
由于是新车，首先检测各导线，并未发现有磨损现象，进而对各端子进行检查，发现接触良好，未有松动。
对左前车轮转速传感器电路进行测量，断开左前车轮转速传感器插头，量取车轮转速传感器电路电阻为1048Ω，在规定的800～1600Ω的范围内，故认定车速传感器应无故障。
由于电子制动控制模块（EBCM）价格较贵，且故障率极低，故根据如图8-33所示的控制电路对线路进行检测：用万用表测量EBCM中的A10端子（浅蓝色）与左前车轮转速传感器A端子（白色）；EBCM中的A9端子（黄色）与左前车轮转速传感器B端子（黑色），经检查确认线路良好。
鉴于上述部件均无故障，故借一新的电子制动控制模块（EBCM）试更换，固定好搭铁线路，再次接通点火装置，ABS灯熄灭，说明EBCM有故障。更换一新的EBCM后，故障排除。
更换新EBCM需执行下述防抱死制动系统自动排气程序：
①当压力排放工具达205.8～245kPa，在TECH2上选择自动排气程序。
②自动排气程序的第一部分将循环泵和前侧的排放阀工作2min。循环停止后，TECH2进入冷却方式，并显示3min定时器。定时器超时后，自动控制排气程序中止，不能超越。
③在下一步中，TECH2要求人员松开排放阀螺栓。然后TECH2将循环相应的排气阀和液压泵电动机工作60s。
④对于其他排气阀螺栓，TECH2将重复上述步骤3次。其放气顺序：右后→左后→右前→左前。
⑤当排放阀工具仍然安装在车辆上，并且保持压力为205.8～245kPa时，TECH2将指示操作人员分别打开每个排放阀螺栓大约20s，这将使得制动器管路中的剩余空气被清除。此次排气的顺序与上述步骤相同。
⑥完成自动排气程序后，TECH2将显示相应的信息。然后释放排气工具中的压力，断开与车辆的连接。
⑦检查制动总泵中的液面高度，使之达到合适高度。
⑧对车辆进行路试。确保制动系统在各情况下均正常可靠。
车辆修复完后，对电子制动控制模块（EBCM）进行分解，发现EBCM的控制单元里有许多水，从而造成了左前车轮转速传感器电路断路或短路的故障。