二、质心位置

质心位置参数主要包括车辆质心水平位置、质心高度等。(https://www.daowen.com)

①质心水平位置：指质心距前轴中心线的水平距离L₁（m）和质心距后轴中心线的水平距离L₂（m）。

②质心高度：指质心距车辆支撑平面的垂直距离h_g（m）。