三、试验方法
1.冷态制动效能试验
图5-26 滑块式制动减速度仪的结构示意图
1—记录指针 2—空气阻尼器 3—微电动机 4—纸带传送机 5—滑块 6—滑轮 7—导轨 8—记录纸 9—螺旋弹簧
（1）试验方法
①每次制动试验前，制动器初始温度不超过90℃。
②制动初速度为30km/h和65km/h，对于最大车速超过100km/h的汽车，需增加制动初速度为80km/h的制动效能试验。
③在驶经测初速区段，车辆应保持等速行驶；驶至试验区段起点，按试验员口令，以最大减速度制动至停车。制动时，离合器断开或变速器置于空档。每种制动初速度试验往返各进行一次。
④记录制动初速度、踏板力或管路压力、制动减速度、制动距离、车辆是否偏出3.7m宽通道等数据。
对于具有应急制动系统的车辆，按上述方法进行应急制动系统最大效能试验。
（2）评价指标及要求
1）制动距离法试验。用制动距离和制动稳定性可以评价汽车的制动性能。
①用制动距离作为参数评价汽车制动性能时，所应满足的要求见表5-2。
②制动稳定性要求是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部分除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线，所应满足的要求（试验通道宽度）见表5-2。
表5-2 制动距离和制动稳定性要求
（续）
制动距离S是评价汽车制动性能最直观的参数，其试验过程与汽车实际运行中的制动情况最为接近。
2）制动减速度法试验。用充分发出的平均减速度、制动协调时间和制动稳定性可以评价汽车的制动性能。
①在规定初速度下急踩制动踏板时，充分发出的平均减速度FMDD和制动稳定性应满足的要求见表5-3。
表5-3 制动减速度和制动稳定性要求
②制动协调时间。制动协调时间tz的值应满足：液压制动的汽车不应大于0.35s；气压制动的汽车不应大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车不应大于0.8s。
③制动稳定性制动过程中，机动车的任何部位（不计入车宽的部分除外）不允许超出表5-3中规定宽度的试验通道的边缘线。
2.制动器抗热衰退性能试验
制动器抗热衰退性能试验分三步：基准试验、热衰退试验及恢复试验。基准试验是冷态制动器效能试验，其试验结果作为评价抗热衰退性能的基准值。热衰退试验主要考查制动性能的衰退率。恢复试验则是考查制动器效能的恢复能力。制动器抗热衰退性能用制动效能衰退率评价，其计算公式为
(https://www.daowen.com)
式中 ξ——衰退率（%）；
Fpi——第i次踏板力（N）；
Fp0——基准踏板力（N）；
pi——第i次管路压力（kPa）；
p0——基准管路压力（kPa）。
（1）基准检验
制动初速度为65km/h，制动时变速器在最高档位（超速档除外），制动器初始温度不高于90℃。制动减速度：A类车辆（厂定最大总质量小于4500kg）保持为4.5m/s2；B类车辆（厂定最大总质量大于或等于4500kg）保持为3.0m/s2。直至车辆完全停止；制动3次，记录制动踏板力或管路压力及制动减速度，并取平均值。
（2）衰退试验
制动初速度至末速度：A类车辆为65～0km/h；B类车辆为65～30km/h；制动时变速器在最高档位（超速档除外）；制动器初始温度仅第一次不超过90℃。
A类车辆保持以4.5m/s2，B类车辆保持以3.0m/s2的恒定减速度进行制动，连续制动20次，每次间隔60s。记录制动踏板力或管路压力、制动减速度、制动器初始温度。
（3）恢复试验
衰退试验后应立即进行恢复试验。
制动初速度至末速度：A类车辆为65～0km/h，B类车辆为65～30km/h；A类车辆保持以4.5m/s2、B类车辆保持以3.0m/s2的恒定减速度进行制动，连续制动15次，每次间隔180s，最后1次制动初温应降至120℃以下进行，记录制动踏板力或管路压力、制动减速度、制动器初始温度。
3.制动器抗水衰退性能试验
制动器抗水衰退性能试验又称涉水试验，包括基准试验、涉水试验和恢复试验三步。其性能也用衰退率表示，用于评价汽车制动器的抗水衰退性能。
（1）基准检验
制动初速度至末速度：30～0km/h，制动器初始温度不高于90℃，A类车辆保持以4.5m/s2、B类车辆保持以3.0m/s2的恒定减速度进行制动，制动3次，记录制动踏板力或管路压力及制动减速度，并计算平均值。
（2）涉水试验
将车轮浸入水深大于车轮半径的水槽中，制动器为放松状态。汽车以10km/h以下的速度往返行驶，2min后汽车驶出水槽，在离开水槽后1min进行恢复试验，恢复试验前不得进行制动。
（3）恢复试验
制动初速度至末速度：30～0km/h，A类车辆保持以4.5m/s2、B类车辆保持以3.0m/s2的恒定减速度进行制动，连续制动15次，制动间隔距离为0.5km，记录制动踏板力或管路压力、制动减速度。
4.汽车转弯制动的方向稳定性试验
汽车转弯制动试验在平坦干地面上进行。试验时，汽车沿一定半径作圆周行驶。转弯半径为40m或50m时，侧向加速度为（5±0.5）m/s2，相应车速为51km/h或57km/h；或者转弯半径为100m，侧向加速度为（4±0.4）m/s2，相应车速为72km/h。保持转向盘转角不变，关节气门，迅速踩制动踏板，离合器可以分离也可以不分离，使汽车以不同的等减速度制动。记录制动减速度、汽车横摆角速度、航向角的变动量、制动时侧向路径偏离量等参数。
湿路面附着系数降低很多，转弯制动试验也常在湿路面上进行，也可在汽车两侧车轮驶过的路面具有不同附着系数的情况下进行，如左轮驶过ϕ=0.7的路面，右轮驶过ϕ=0.3的路面。
5.防抱死制动系统试验
图5-27 防抱死制动系统试验道路
驾乘人员多于9人、满载质量超过3.5t的载货汽车要进行制动防抱死系统试验。包括直线行驶紧急制动试验和转向行驶紧急制动试验。直线行驶试验道路包括均匀的各种附着系数路面，非对称的各种组合路面，以及阶跃附着系数路面（先高后低或先低后高），参看图5-27。试验时，测定有无防抱死系统的制动性能比和防抱死系统工作时的地面最大附着力利用程度。在非对称路面上测定跑偏控制；在阶跃路面测定防抱死系统对路面的识别能力。转向行驶试验内容是湿路面上的换道试验和弯道试验，测定可通过的最高制动初速度以及车辆躲避距离，用以评定制动方向稳定性。
GB 13594—2003《机动车和挂车防抱死制动性能和试验方法》中规定了汽车防抱死制动系统的分类、性能要求和试验方法。