二、松软路面对车辆的土壤阻力
汽车在松软地面上行驶时也受到土壤阻力的作用。土壤阻力指轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力,以及充气轮胎变形引起的弹滞损耗阻力。土壤阻力要比在硬路面上的滚动阻力大得多。
充气轮胎在松软的地面上滚动时,车轮的前缘将推动前面的土壤形成隆起的前缘波,因而形成推土阻力Frb;由于充气轮胎的弹性变形,其胎面的一部分将变为平面(图8-4),其接地压力为pc+pi,因而形成压实阻力Frc;同时,因轮胎的弹性变形产生的弹性迟滞损失形成阻力Frt。其大小分别为
Frb=b(cz0kpc+0.5z02γskpr)
kpc=(Nc-tanφ)cos2φ


图8-4 充气轮胎在软路面上的滚动
式中 b——车轮宽(m);(https://www.daowen.com)
z0——土壤沉陷量(m);
γs——单位体积土壤重力(N);
Nc、Nr——土壤承载能力系数;
kc——土壤粘聚变形指数;
kϕ——土壤摩擦变形指数;
n——沉陷指数;
因此,充气轮胎滚动时的土壤阻力Fr为
Fr=Frb+Frc+Frt