单击功能选项卡区域中的“机构”按钮进入机构模块后，系统将打开模型树的“机构”部分（图9.5.101），其中列出了机构中定义的主体、连接、伺服电动机、运动定义和回放等。右击各项目，可进行不同的操作，具体如表9.1所示。
表9.1 项目与对应的操作
图9.5.101 模型树
功能选项卡
区域中的“机构”按钮
进入机构模块后，系统将打开模型树的“机构”部分（图9.5.101），其中列出了机构中定义的主体、连接、伺服电动机、运动定义和回放等。右击各项目，可进行不同的操作，具体如表9.1所示。
