装出料机的结构
装出料机的结构与锻造操作机相似，只是钳头与钳爪有些区别，今介绍这两种组件的结构特点及几种典型的装出料机。
（一）钳头
1.短杠杆式钳头（见图7-2-1）
图7-2-1 短杠杆式钳头
短杠杆式钳头拉杆的行程小，结构紧凑，外形尺寸小，但拉紧力较大。
2.长杠杆式钳头（见图7-2-2）
图7-2-2 长杠杆式钳头
长杠杆式钳头拉杆行程大，拉紧力小，钳头外形尺寸大且钳头零件多，但易损坏的是小连杆及销子，更换起来比较方便，也易加工。
（二）钳爪
1.有夹紧动作的钳爪（见图7-2-3）
图7-2-3a所示适于夹长料；b长短料均可夹；c适于夹长料的一端，但V形钳口易烧坏；d结构简单，但钳口的活动范围小。
对中小型装出料机可选用图7-2-4所示的钳头，配以图7-2-5所示的两种钳爪，可以达到既可夹长料又可夹短料的目的，使用方便，钳爪应该用耐热钢制造。
图7-2-3 有夹紧动作的钳爪
图7-2-4 使用快换钳爪的钳头
1—方孔套 2—长臂杠杆
图7-2-5 快换钳爪
2.装料叉（见图7-2-6）
装料叉结构简单，通用性强，但要求很熟练的操作技巧，并且料的下面要垫起来，生产率低。
图7-2-6 装料叉
（三）典型的装出料机
1.无轨装出料机
图7-2-7所示为全液压传动的无轨装出料机的结构图。
图7-2-8所示为电池驱动的无轨装出料机。
图7-2-9所示为ZWC600无轨装出料机。该机采用扭式叉车改装而成，将车体适当加长，并装有专利夹头。制造方便，夹料可靠。该机型已有250～5000（kg）系列产品，图中尺寸范围对应系列产品范围。
2.有轨装出料机
图7-2-10所示为叉式全液压传动的有轨出料机。
图7-2-11所示为ZJ5000有轨装出料机。该机具有7个自由度，装有获国家专利的“无铰轴夹头”。操作方便，夹料可靠，夹头寿命长。该机型已有200～30000（kg）的系列产品，图中尺寸范围对应系列产品范围。
图7-2-7 全液压传动无轨装出料机结构图
1—夹钳 2—伸缩钳杆 3—升降缸 4—液压马达 5—操纵台 6—钳杆伸缩缸
图7-2-8 无轨电池驱动装出料机
1—夹紧缸 2—平铲 3—提升缸 4—调平缸 5—门架 6—钳杆
图7-2-9 ZWC600无轨装出料机
（青岛衡均锻压设备公司供图）
图7-2-10 叉式全液压传动的有轨出料机
1—长杆平叉 2—提升缸 3—行走缸 4—齿条 5—调平缸 6—小齿轮 7—行走轮 8—摆动液压缸 9—大转盘
图7-2-11 ZJ5000有轨装出料机
1—伸出机构 2—小车旋转 3—钳杆仰俯 4—钳头回转 5—小车行走 6—钳头夹持 7—大车行走（青岛衡均锻压设备公司供图）
3.悬挂式装出料机
图7-2-12所示为落地悬挂式装出料机，图7-2-13所示为壁行悬挂式装出料机。