[1] 机械工程手册.电动机工程手册编辑委员会.机械工程手册[M],北京:机械工业出版社,1977.
[2] 万胜狄,等.锻造机械化与自动化[M].北京:机械工业出版社,1983.
[3] 殷际英,何广平.关节型机器人[M].北京:化学工业出版社.2003.
[4] 成虹.冲压机械化与自动化[M].南京:江苏科学技术出版社.北京:电子工业出版社.1990.