四、堆垛装置

四 、堆垛装置

堆垛装置主要是满足在剪切分条后（生产线具备纵、横剪切的功能）的板料的堆垛码齐问题，尤其是相对于对板面精度有较高要求的板料堆垛而言，这更是一个极难解决的问题。其难点在于：①要将分好条的板料按宽窄不同加以码齐；②不允许在堆垛过程中将板料表面划伤。

根据不同的使用要求有不同的堆垛装置。下面分别介绍如下：

1.普通带输送式堆垛装置

采用在分条剪切后条料沿送料带输送出来，然后利用其自重和输送速度所产生的惯量沿着上一张板的表面滑过后码齐，在其过程中利用气垫装置尽可能减少板间的划伤（见图8-4-11）。

2.气动翻转堆垛装置（见图8-4-12）

图8-4-11 带输送式堆垛装置

图8-4-12 翻转堆垛装置

气动落料一般由气动托料架、侧挡板及后挡板组成。其堆垛调节范围：宽度在100～2500mm，长度在100～6000mm，在生产线实际使用中，可能配置一台或多台堆垛装置同时在线，以满足生产率的需求。

其工作原理是：横剪结束时，板料由输送带送至气动落料架上，输送到位后开关发讯，料架翻转，板料平整落入有两侧挡板及后挡板组成的料仓内。侧挡板位置机动调节。它可以解决横剪后的整张板的堆垛问题，其缺点是无法解决已分成若干条板的堆垛问题。

3.吸盘结构式堆垛装置

通过吸盘结构来处理剪切分条后的板料，它所带来的问题主要是要么生产节拍被迫减慢要么生产成本过大。

4.电磁辊道皮带分条堆垛装置

主要采用皮带下方挂料传递，并辅之于分离带和打料器来解决生产线分条后的堆垛问题。其主要特点是，在传动的输送带机架中装有能控制吸力大小的电磁辊道装置，使得分好的条料挂在皮带下方传递至指定位置断电后平行下落，以此来解决既能分条又保证不划伤工件表面的难题。