3.5.1  角色关节点数据结构

在自适应网格的建立和变形过程中，角色骨骼是一个最为关键的数据结构，包括动作的驱动、变形控制等均通过角色骨骼完成。角色骨骼数据由角色关节点、关节点连接关系组成，其中关节点的类定义表示如下：

关节点连接关系的定义比较简单，在本原型系统中，仅通过一个有序向量对表示关节点的前后连接关系即可。