5.2  骨骼角色运动控制技术

指定关节动物的运动，使它能以符合物理规律真实的方式达到给定的目标（如投一个篮球到球筐中）是动画师的目标之一。在计算机动画控制物体运动的方法中，根据指定运动的高低层次，可以分为高层动画方法和低层动画方法，在高层动画中，根据事件及其相互关系来描述物体的运动，如指定一个人从A位置移动到B位置；而在低层动画方法中，直接指定各个运动参数的值，如直接指定各个关节的旋转角。低层控制通常不考虑运动参数之间的关系，从而使设计运动工作量非常大，通常的解决办法是引入层次运动控制方法，提高描述物体运动的直观性和友好性。