物体朝向的欧拉角表示和插值技术

在物体运动中，关键帧的插值问题实际上可以分为位置插值和朝向插值两个子问题。物体朝向最常见的表示方法为欧拉角，物体的朝向通过绕三个正交坐标轴的旋转来表示，欧拉角按某种特定的次序作用于物体，实际计算时把旋转表示为角位移的形式实现。