武田晴信入侵小田原

北条氏康和儿子北条氏政出兵骏河国，武田晴信不仅没有达到目的，骏河国也被北条氏政占据。永禄十二年六月，武田晴信进攻东骏河的城堡，包围了大宫城，城主投降。北条氏康遣使到越后国，请求上杉辉虎予以援助。然而，没等上杉辉虎出兵，武田晴信就撤军了。永禄十二年八月，武田晴信兵分两路入侵武藏国。其中一支部队从信浓国佐久郡进入西上野，进攻北条氏邦占据的钵形城；另一支部队在小山田信茂的带领下进攻北条氏照的八王子城。之后，这两支部队会师，向小田原城进军，在小田原城的近郊放火。北条氏康、北条氏政父子躲在城内，绝不出战。与此同时，北条氏邦、北条氏照突破武田晴信的包围，要切断武田晴信和老巢的联系通道。武田晴信不敢恋战，撤军了。北条氏康率军追击，但怕中埋伏，半路返回。武田晴信这次征讨北条氏的目的是通过深入北条氏的腹地，震慑北条氏，防止北条氏再次入侵骏河国。