武田晴信制订西上京都的计划

上杉辉虎和武田晴信的领地都很大，他们都想西上京都称霸。武田晴信入侵骏河国，威胁伊豆国，削弱了北条氏的势力。对于武田晴信来说，织田信长、德川家康的势力不足为惧。于是，武田晴信开始计划西上京都称霸。武田晴信出兵远江国，进攻小笠原长忠的高天神城，同时组建水军，入侵挂冢。进而，武田晴信进军三河国西部，攻克足助城，又劫掠野田等城，试探德川家康的动静。在此期间，武田晴信策划通过外交方式实现西上京都称霸的企图。