武田晴信背弃了与德川家康制订的以大井川为界瓜分骏河国的誓约，而且为了西上京都称霸，武田晴信首先要除掉的敌人就是德川家康。因此，武田晴信和德川家康的冲突是不可避免的。德川家康沉着冷静，文武双全。武田晴信从武藏国入侵三河国时，德川家康和上杉辉虎结盟，让上杉辉虎威胁武田晴信和北条氏政的背后。元龟元年（1570年）七月，德川家康遣使拜访上杉辉虎，要求结盟。这对于上杉辉虎来说也是求之不得的。这样，德川家康和上杉辉虎形成了攻守同盟。
织田信忠
