武田晴信入侵三河国和远江国

武田晴信做好西上的准备后，于元龟三年（1572年）十月三日，率领甲斐国、信浓国的精兵二万余人及北条氏派来的援军两千余人从甲府出发，来到信浓国伊奈。另外，武田晴信派山县昌景率兵五千人经东三河到远江国。武田晴信在沿途攻克了丰田郡二俣城等城池，劫掠东三河。山县昌景也在攻克了东三河的部分城池后与武田晴信会师。武田晴信写信给浅井长政和朝仓义景，让他们牵制织田信长的兵力，不让织田信长出兵三河国。织田信长和德川家康的情况危急，向上杉辉虎求援。为了应对武田晴信的入侵，德川家康把根据地迁至滨松，向织田信长请求援助。织田信长命佐久间信盛等率兵三千人前去救援。要想攻克滨松城、占领东三河，武田晴信必须经过滨松北面的三方原。元龟三年十二月二十二日，武田晴信的部队要通过三方原。德川家康率军一万余人，提前到达三方原，准备伏击武田晴信的部队。两军在三方原交战，织田信长派来的援军先败下阵来，德川家康的部队被击溃，德川家康逃到了滨松城，严加防范。然而，德川家康并不关闭城门。武田晴信的部下山县、马场等追到滨松城，看到城门大开，怕中计，不敢前进，犹豫一阵之后退兵了。武田晴信也不急着攻打滨松城，而是在滨松城西面的刑部扎营过年。天正元年（1573年）正月，武田晴信攻打野田城，城主菅沼定盈向滨松城求救。德川家康率军在笠头山列阵，并遣使至岐阜城，向织田信长求救。与此同时，德川家康写信给上杉辉虎，请他出兵信浓国，牵制武田晴信的兵力。织田信长还没来得及派兵，越中国的豪族按照武田晴信的计划纷纷出兵反抗上杉辉虎，上杉辉虎无暇出兵信浓国。因此，德川家康得不到外援，野田城的形势日益危急。于是，菅沼定盈以不杀手下士兵为条件，将野田城交给武田晴信。武田晴信答应了这个条件，将菅沼定盈囚禁起来，后来在和德川家康交换俘虏时才将菅沼定盈放回滨松城。