一、佐竹氏的势力

北条氏坐镇小田原城，称霸关东。而下野国的佐野氏、宇都宫氏、长沼氏、壬生氏、那须氏等豪族的向背不定。佐竹氏以常陆国为根据地，经常与北条氏发生冲突。天正十一年（1583年），北条氏政之子北条氏直打算吞并下野国，扩张势力，率兵攻克了多座城堡。佐竹义重出兵阻拦北条氏直。北条氏直暂避锋芒，到了西上野。天正十二年（1584年）二月，北条氏直再次入侵，攻打宇都宫城，放火烧了外郭。城主宇都宫国纲赶紧向佐竹义重求救。佐竹义重率领常陆国、下野国的一万兵马前来救援。佐竹义重和北条氏的部队对峙三个月，双方都出现了厌战情绪，结果双方议和、撤军了。此后，佐竹氏和北条氏没有发生冲突，而是互相窥探对方的动静，寻机再战。

天正十三年（1585年）四月，北条氏直调集伊豆、相模、武藏、上野、下野等处的兵马及里见氏的援军，共计八万余人。北条氏直带领这些兵力攻打下野国及皆川山城守的城堡，在藤冈扎营。当时，伊达政宗打算攻打芦名氏，准备率领两万人马到会津。佐竹义重趁此机会在大田和扎营。这样一来，佐竹义重和北条氏直相互对峙到天正十三年（1585年）七月。之后，北条氏直撤军。佐竹义重紧追不舍，杀死北条氏直的士兵三百余人。之后，北条氏直经常寻机袭击佐竹义重的边境，但总是以失败告终。佐竹氏一面和北条氏直对抗，另一面援助奥羽地区的小领主们对抗伊达氏。因此，伊达政宗在统一陆奥国之际，必然要和佐竹义重发生冲突。