众将渡海及朝鲜的防御措施

丰臣秀吉命小西行长为先锋先行抵达朝鲜，然后众将根据小西行长的指示到朝鲜。小西行长到达朝鲜时，加藤清正还在距离朝鲜本土五十千米的岛上等待小西行长的消息。其他的众将留在壹岐、对马。由于丰臣秀吉下了严命，小西行长和加藤清正不可能争着做先锋。小西行长是在文禄元年（1592年）三月十二日从名护屋出发到达对马岛的。文禄元年四月十二日，小西行长率军攻打釜山。加藤清正比小西行长晚五天，于文禄元年四月十七日渡海。之后，众将分批渡海去朝鲜。

当时，朝鲜人认为日本人入侵朝鲜不过是雷声大雨点小，不会真正出兵，而朝鲜使节黄允吉主张朝鲜大祸临头了。因此，宰相柳成龙立刻派金应南飞报明朝朝廷。当时，琉球派使者郑礼报告福建巡抚赵参鲁。江右人许议来到萨摩行医，也派人报告明朝日本人出师远征朝鲜。明朝朝廷得到这些报告后，命令海边士兵做好御敌准备，筹备军船。朝鲜派巡察使到三道做好防御准备，任命了庆尚道、全罗道、忠清道的监司。庆尚道是日军入侵的必经之路，朝鲜国王命令在沿路修筑城堡，加强防备。朝鲜国王任命李舜臣为全罗左道水军节度使，掌管水军。尽管日军全力以赴远征朝鲜，起初朝鲜根本不信此事，后来朝鲜基本相信日本入侵是真的，但还是有所怀疑。朝鲜承平日久，人们过着安逸的生活，很长时间不打仗了，因而防备松懈。