Text B Blockschaltbilder
In der Regel sind reale dynamische Systeme komplexerer Natur，so dass sich ihr Blockschaltbild aus einer Anzahl miteinander verbundener Blöcke ergibt.Solche Blöcke können in einigen charakteristischen Verschaltungsarten miteinander verbunden sein.Im Folgenden sind solche Zusammenschaltungen dargestellt und es wird erläutert，wie man die für die Zusammenschaltung resultierendeÜbertragungsfunktion erhält.
Die beiden einfachsten Zusammenschaltungen sind die Serien-oder Reihenschaltung und die Parallelschaltung zweier Blöcke.Die Serienschaltung zweier Blöcke mit den Einzelübertragungsfunktionen G1(s)und G2(s)ist in Abb.8-2 dargestellt.DieseÜbertragungsfunktionen lauten：
Abb 8-2 Blockschaltbild der Serienschaltung
Die Gesamtübertragungsfunktion der Serienschaltung lässt sich folgendermaβen herleiten：
Verallgemeinert man dies auf eine beliebige Anzahl von in Reihe geschalteter Übertragungsblöcke，so ist die Gesamtübertragungsfunktion das Produkt aller Einzelübertragungsfunktionen：
Abb.8-3 Blockschaltbild der Parallelschaltung
In Abb.8-3 ist die Parallelschaltung zweierÜbertragungsblöcke mit den Einzelübertragungsfunktionen G1(s)und G2(s)dargestellt.Der in diesem Blockschaltbild verwendete Kreis stellt eine sogenannte Summationsstelle dar.Diese summiert im Gegensatz zur einfachen Verzweigungsstelle(alle Punkte vor und nach einer Verzweigungsstelle führen das gleiche Signal)die Eingangssignale dem Vorzeichen entsprechend zum Ausgangssignal auf.Dem Bild kann man folgendes entnehmen：
Entsprechend der Definition derÜbertragungsfunktion gilt dann：
Bei mehreren parallel geschaltetenÜbertragungsblöcken gilt demnach，dass die Gesamtübertragungsfunktion die Summe aller Einzelübertragungsfunktionen ist：
Abb.8-4 Blockschaltbild der Rückkopplung
Eine andere wichtige Kombination zweierÜbertragungsblöcke ist die sogenannte Rückkopplung.In dieser Schaltung sind die Blöcke quasi parallel und gleichzeitig in Reihe angeordnet.Das entspricht dem Funktionsprinzip einer Regelung(Abb.8-4).Je nach Vorzeichen an der Summationsstelle，spricht man von Gegenkopplung oder Mitkopplung.Die Gegenkopplung，die bei Differenzbildung von Eingangs-und Rückführungssignal vorliegt，ist das am häufigsten in der Regelungstechnik angewendete Wirkprinzip.
Qulle：Einführung in die Mechatronik.S.308，S.309.
Ⅰ.Fragen zum Text
1.Zeichnen Sie die Serienschaltung und erklären Sie sie.
2.Zeichnen Sie die Parallelschaltung und erklären Sie sie.
3.Zeichnen Sie die Rückkopplung und erklären Sie sie.
Ⅱ.Grammatik zum Text
Lösen Sie das Partizip-Attribut in eineM Relativsatz auf.
a.Verallgemeinert man dies auf eine beliebige Anzahl von in Reihe geschalteterÜbertragungsblöcke，so ist die Gesamtübertragungsfunktion das Produkt aller Einzelübertragungsfunktionen
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b.Der in diesem Blockschaltbild verwendete Kreis stellt eine sogenannte Summationsstelle dar.
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c.Bei mehreren parallel geschaltetenÜbertragungsblöcken gilt demnach，dass die Gesamtübertragungsfunktion die Summe aller Einzelübertragungsfunktionen ist.
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d.Im Folgenden sind solche Zusammenschaltungen dargestellt und es wird erläutert，wie man die für die Zusammenschaltung resultierendeÜbertragungsfunktion erhält.
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Ⅲ.Übersetzen Sie die folgenden Sätze ins Chinesische.
1.In der Regel sind reale dynamische Systeme komplexerer Natur，so dass sich ihr Blockschaltbild aus einer Anzahl miteinander verbundener Blöcke ergibt.Solche Blöcke können in einigen charakteristischen Verschaltungsarten miteinander verbunden sein.
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2.Eine andere wichtige Kombination zweierÜbertragungsblöcke ist die sogenannte Rückkopplung.In dieser Schaltung sind die Blöcke quasi parallel und gleichzeitig in Reihe angeordnet.Das entspricht dem Funktionsprinzip einer Regelung.Je nach Vorzeichen an der Summationsstelle，spricht man von Gegenkopplung oder Mitkopplung.
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Ⅳ.Textwiedergabe 
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