刘先平40余年大自然考察、探险主要经历
作者在黄山考察。从20世纪70年代中期到1981年，黄山是作者的生活基地
1974年——1980年：
参加野生动物科学考察队和筹备建立自然保护区的考察，主要区域在皖南的黄山和皖西的大别山。1980年以前这里一直是刘先平的生活基地，至今每年至少考察两三次。这里美丽奇绝的自然风光、深厚的人文底蕴，曾吸引了诗仙李白等长期在此漫游。目睹了生态的恶化、珍稀动物的灭绝、人与自然的矛盾，激励刘先平于1978年重新拿起笔来呼唤生态道德，孕育了描写在野生动物世界探险的长篇小说《云海探奇》《呦呦鹿鸣》《千鸟谷追踪》及《爱在山野》《山野寻趣》等中篇。
刘先平从1957年开始发表作品，先是诗歌、散文，后涉足美学和文艺批评。
1978年完成在野生动物世界探险的长篇小说《云海探奇》，1980年出版，被认为是大自然文学的开篇之作、标志性作品。
那时的野外考察是很艰难的，在山里行走，只能凭着“量天尺”——双脚。根本没有野营装备，只能搭山棚宿营，使用的还是定量的粮票、布票……科学家凭着什么去跋山涉水呢？是对祖国的热爱，对科学的探索。
1981年：
4月，考察云南西双版纳热带雨林，访问昆明植物研究所访问。为热带雨林繁花似锦的生物多样性震撼，从此走向更为广阔的自然，将认识大自然作为第一要务。5月，探险四川平武——黄龙——九寨沟——红原——卧龙等地，参加考察大熊猫。之后，在四川参加保护大熊猫、金丝猴考察，前后历时6年。著有长篇小说《大熊猫传奇》、考察手记《在大熊猫故乡探险》《五彩猴》等。那时这些地方还充满了原生态的独野美。10多年之后重走这条路，不少的自然之美已找不到了。
1981年作者在川西参加考察大熊猫途中，穿越松潘草地。之后开始走向更为广阔的天地
1982年：
考察浙江舟山群岛生态和小叶鹅耳栎（是当时全世界尚存的唯一一棵）。描写在野生动物世界探险的长篇小说《呦呦鹿鸣》出版，另有《东海有飞蟹》。
1983年：
10月，在大连考察鸟类迁徙路线。11月，考察广东万山群岛猕猴及海南岛热带雨林、长臂猿、坡鹿、珊瑚。从这年开始，他以为大自然文学应是多样的，想将一个真实的自然奉献给读者，因而将主要的精力转到大自然探险中的奇闻、奇遇的写作，如《爱在山野》《麋鹿找家》《黑叶猴王国探险记》《喜马拉雅雄麝》《寻找树王》等。
1985年：
7月，沿辽宁丹东——黑龙江小兴安岭路线，考察森林生态。
1986年：
8月，在新疆吐鲁番、乌苏、喀什等地探险及考察生态。
1988年：
赴甘肃酒泉、敦煌等地考察生态。
1991年：
9月，应邀赴法国、英国访问和交流，同时考察生态。著有《夜探红树林》等。
1992年：
8月，考察黑龙江大兴安岭、内蒙古呼伦贝尔森林、草原生态。
1993年：
8月，应邀赴澳大利亚问和访交流，同时考察生态。著有《鹦鹉唤早》等。
1995年：
9月，在黑龙江考察东北虎。
1996年：
12月，考察鄱阳湖、长江中游湿地、候鸟越冬地。《刘先平大自然探险长篇系列》五卷本出版。
1997年：
11月，应邀参加中国作家代表团赴泰国访问，考察亚洲象。12月，海南岛考察五指山和霸王岭黑冠长臂猿。
1998年：
7月，考察云南澄江寒武纪生物大爆发化石群——高黎贡山腾冲，寻找大树杜鹃王，因雨季受阻，未能进入深山——西双版纳探险野象谷。8月，在新疆考察野马、喀纳斯湖、巴音布鲁克天鹅故乡、第一次穿越塔克拉玛干大沙漠。著有《天鹅的故乡》《野象出没的山谷》等。
1998年，作者和李老师穿越塔克拉玛干大沙漠
1999年：
4月，福建考察武夷山等自然保护区及动物模式标本产地和小鸟天堂，寻找华南虎虎踪。7月，应邀赴加拿大、美国访问和交流、考察国家公园。
8月，一上青藏高原，主要考察青海湖。9月，探访贵州麻阳河黑叶猴和梵净山黔金丝猴。著有《黑叶猴王国探险记》《灰金丝猴特种部队》。
2000年：
1月，考察深圳仙湖植物园。5月，探险江苏大丰麋鹿自然保护区。7月，二上青藏高原。探险黄河源、长江源、澜沧江源，由青海囊谦澜沧江源头和大峡谷至西藏类乌齐、昌都、八宿（怒江源头），到云南德钦、丽江、泸沽湖。沿三江并流地区寻找滇金丝猴。刘先平和李老师前后历时近两月的行程，充满了难以想象的困苦和危险，但却充满了发现的快乐和幸福。谁能想到黄河源的鄂陵湖、札陵湖是那样的蓝，蓝得靛青！鄂陵湖中小岛上居然栖息着一级保护动物白唇鹿。夏天，鹿妈妈游水到草地，为小鹿驮来青草；冬天带着孩子从冰上去探望外面世界，西藏有那样美丽的森林。10月，赴广西考察白头叶猴。11月，赴海南再次考察大田坡鹿、红树林生态变化。著有《掩护行动——坡鹿的故事》《中国DISCOVERY书系》（4本）出版。
2001年：
8月，应邀赴南非访问和交流，考察野生动植物。
2002年：
3月，赴安徽砀山考察。4月，赴高黎贡山寻找大树杜鹃，一探怒江大峡谷，但因大雪封山，未能到达独龙江。6月，去湖北石首考察麋鹿。7月，再去江苏大丰考察麋鹿。8月，三上青藏高原，探险林芝巨柏群——雅鲁藏布江大峡谷——珠穆朗玛峰自然保护区，到达海拔5200米，瞻仰珠穆朗玛峰。历经数次受阻，21年后终于瞻仰到美丽宏伟的大树杜鹃。完成《圆梦大树杜鹃王》《峡谷奇观》，另有《麋鹿回归》等。
2002年，作者在高黎贡山无人区
2003年：
4月，在四川北川、青川考察川金丝猴、大熊猫、牛羚。8月，应邀赴英国、挪威、丹麦、瑞典访问和交流。由挪威进入北极圈。著有《谁在跟踪》《东方之子刘先平大自然探险》（8本）出版。
2004年：
8月，横穿中国，由南线走进帕米尔高原，考察山之源生态、风土人情。路线是青海柴达木盆地察尔汗盐湖——可可西里——雅丹地貌——花土沟油田，翻越阿尔金山到新疆若羌，再次穿越塔克拉玛干大沙漠——帕米尔高原。10月，参加中国作家代表团访问南非、毛里求斯、新加坡。著有《鸵鸟小骑士》等，《云海探奇》《千鸟谷追踪》收入“传世名著”出版。
2004年，作者在帕米尔高原冰山之父的慕士塔格峰
2005年：
7月，横穿中国，由北线走进帕米尔高原，寻找雪豹、大角羊、野骆驼。路线是甘肃河西走廊——罗布泊边缘，再次从北线穿越柴达木盆地到花土沟油田。原计划进入阿尔金山自然保护区，未成，回敦煌——库尔勒，第三次穿越塔克拉玛干大沙漠——托木尔峰——伽师——帕米尔高原——红旗拉甫。10月，重庆金佛山寻找黑叶猴——沿河土家族自治县再探黑叶猴。著有《走进帕米尔高原——穿越柴达木盆地》等，《黑麂迷踪》《寻找失落的麋鹿家园》出版。
2006年：
4月，二探怒江大峡谷。但又因大雪封山未能进入独龙江，转至瑞丽。6月，考察黑龙江佳木斯三江平原湿地。10月，第三次探险怒江大峡谷，终于到达独龙江。著有《东极日出》等。
2007年：
7月，去山东等地考察候鸟迁徙路线。9月，在四川马尔康、若尔盖湿地、贡嘎山等地寻访麝、黑颈鹤及层层水电站对生态的影响等。《胭脂太阳》《鹿鸣麂唤》出版。中英文双语版《我的山野朋友》、英文版《千鸟谷追踪》出版。
2008年：
7月，考察东北火山群，路线是黑龙江五大连池——吉林长白山天池——辽宁朝阳古化石群。9月，应邀访问英国、丹麦。《大自然在召唤》（9本）出版。
2009年：
6月，考察陕西秦岭南北气候分界线、大熊猫、羚牛、金丝猴、朱鹮。
2010年：
9月，应邀出席在西班牙举行的国际安徒生奖颁奖典礼，考察瑞士高山湖泊、德国黑森林的保护。《我的山野朋友系列》（16本）出版，英文版《金丝猴跟踪》《爱在山野》《黑叶猴王国探险记》《麋鹿找家》出版。
2011年：
6月、9月、10月，到海南、西沙群岛探险。著有《美丽的西沙群岛》《七彩猴树》《寻找巴旦姆》《追踪雪豹》，英文版《大熊猫传奇》《云海探奇》出版。
2011年，作者与李老师在西沙群岛东岛
2012年：
7月，探险神农架自然保护区。8月，六上青藏高原，沿青海湖——可可西里——花土沟油田，前后历时8年，历经3次，终于进入阿尔金山自然保护区（四大无人区之一），看到了成群的野驴、野牦牛、藏羚羊、岩羊，最后到达西藏拉萨。著有《天域大美》《红豆相思鸟》等。
2013年：
7月，考察湘西和张家界的生态。8月，在呼伦贝尔大草原考察。9月，在南麂列岛考察海洋生物。“我的七彩大自然”（4本）、“探索发现大自然”（8本）出版。英文版《鸵鸟小骑士》出版。
2014年：
3月，考察云南、贵州喀斯特地貌的森林和毕节百里杜鹃——“地球的花腰带”。
2015年：
3月，赴南海考察珊瑚。著有《追梦珊瑚》《惊魂绿龟岛》等。8月，赴宁夏考察贺兰山、六盘山、沙坡头、白芨滩、哈巴湖自然保护区。《寻访白海豚》《藏羚羊大迁徙》出版。《大熊猫传奇》和《云海探奇》影像版出版。
2016年：
7月，赴英国考察皇家植物园和白崖。9月，考察黄山九龙峰自然保护区。10月，考察长江三峡自然保护区、恩施鱼木寨、水杉王、恩施大峡谷。《追踪黑白金丝猴》《海星星》《寻索坡鹿》出版。波兰文《金丝猴跟踪》《爱在山野》《黑叶猴王国探险记》《麋鹿回家》出版。
2017年：
4月，考察牯牛降云豹的生存状况。10月，考察福建、广东海洋滩涂生物。11月，在黄山徽州区，考察中华蜂的保护状况。著有长篇《追梦珊瑚》《一个人的绿龟岛》。另有《小鸟生物钟》。
2018年：
2月，重返高黎贡，考察盛花大树杜鹃王。3月，在当涂考察养蜂。5月，去雷州半岛考察海洋滩涂生物。8月，考察长江三峡地区生态变化。9月，考察云南中国科学院昆明植物研究所。12月，赴云南高黎贡山国家级自然保护区考察沟谷雨林和季雨林。著有《续梦大树杜鹃王——37年，三登高黎贡山》《孤独麋鹿王》《金丝猴跟踪》等。
2019年：
4月，考察安徽宣城丫山地质公园。5月、6月，考察黄山九龙峰自然保护区。7月，考察青岛滩涂海洋生物。8月，考察九龙峰自然保护区。