第4章　水面无人艇系统概述

无人艇的应用历史最早可追溯到第二次世界大战期间，但是受到技术上的限制，无人艇在出现后的几十年中一直没有取得显著进步，仅是作为军事训练用的目标靶船。直到20世纪90年代，随着以计算机、通信、导航、控制等为代表的信息科技取得了巨大进步，才显著地推动了无人艇的发展。然而到目前为止，只有美国、以色列等军事强国在无人艇的研究领域取得了较大进展，并且于第二次海湾战争期间应用到实战中。同其他无人运载器一样，USV被广泛应用于环境恶劣且充满危险的任务中。USV技术在许多方面具有极大的发展潜力，如新的艇型设计、推进和操控等。与常规水面船舶相比，USV具有智能化、成本低、模块化、推进方式和船体多样化、高机动性等特点。(https://www.daowen.com)