16.1　姿态确定

卫星方向或姿态的确定，具有丰富的知识积累，并且代表了发达的领域。有大量的方法可用于估计卫星的姿态，其中包括卫星跟踪器、太阳传感器、磁强计和各种其他方法。本节描述了一个专门为ION设计的系统，该系统强调了现有传感器的利用率、最小化硬件控制驱动以及降低功耗。因为在这种系统高度受限的情况下，众多的选择完善了这个子系统，有时还需要进行次优决策。

ION的姿态确定使用飞行器上的磁力计组合来完成，四个太阳能电池板分布在飞行器的每个侧面，并在ION的较小侧面，有一个太阳能传感器，该传感器位于测光传感器的对面。因为物理空间和电源功率具有前面提到的各方面限制，所以大多数的姿态确定是在地面上完成的。所有必需传感器的采样次数和持续时间等命令都是由地面站上传的，并且在上一次通信时进行预设。一旦传感器完成预先指定的采样，在下传期间，数据就会被下载和处理。(https://www.daowen.com)

根据下载的数据分析，确定分两步。首先，必须确定ION的轨道位置来计算该位置的标称磁场和指向太阳的矢量。然后，对四个太阳能电池板、太阳传感器和磁力计进行测量，然后根据测量的数据来确定该位置的姿态。