16.2　姿态控制

这部分描述了稳定ION的方法。控制算法的目标是使ION的旋转速率近似为0，并使卫星成为正常、面向天底的姿态。通过二次线性理论与反馈系统相结合来实现预期的目标。三个都可以产生随时间变化磁场的磁性扭矩，并且该扭矩可以应用在三个卫星体固定的轴线上。虽然在发射之前初始前坠速率未知，但这个方案中最坏情况大约是5°／s。(https://www.daowen.com)

这个设计对其他有磁性扭矩驱动的航天器带来了可重复利用的额外效益。控制算法和用于姿态确定的软件是不关联的，只需要初始四元组和体旋转率的输入，这两个元素可以通过任何方法获得。这个设计模块考虑到卫星的特性（比如质量、扭动惯量）和扭动线圈参数（比如大小、磁场强度、磁偶极距）的易变性，所以这个设计模块可以直接用于其他航天器。完整模拟器的存在能够使用户很稳定地测试，而且可以在特定的系统实现控制算法。