22.1　无人海事监测体系结构

目前先进的海上自动驾驶操作是相当多样化的。本章将涉及自动驾驶载具的操作分为三类。第一个是异构机器人操作。这些活动涉及各种类型的非载人和机器人载具，例如自主水下载具（autonomus underwater vehicle，AUV）、有时称为自主水面载具（autonomus surface vehicle，ASV）的无人水面载具（unmanned surface vehicle，USV）和无人机（unmanned acrial vehicle，UAV）。这些操作背后的想法是利用每架载具的特定能力来完成高层次的任务目标。(https://www.daowen.com)

浮标和浮动平台通常用于测量环境数据。这些设备的设计特别注重长寿命、高可靠性和在预期海况下的耐久性。由于对通信和电力基础设施的访问非常有限，设备在生成和传输给用户的信息量方面面临着很大的限制。目前正在出现的第三种海洋活动是无人驾驶船舶和自主航运作业。能够在海上航行、将货物和乘客运送到目的地港口的无人驾驶船舶正在被使用，并在长期的产业战略中得到越来越多的关注。本节提供关于每组操作的实际示例的更多细节。