◆维持关节活动度：恢复髋、膝、踝全关节的关节活动度。
◆改善肌肉力量：改善及提高下肢肌力，恢复下肢站立稳定机制，维持上肢力量。(https://www.daowen.com)
◆增加功能目标：到达正常步态，恢复正常生活能力。
