5.4　运行机构

大、小车运行机构驱动装置的布置应紧凑，安装维护方便，确保安全可靠。各车轮受力应均衡，多车轮运行平稳，不得出现部分车轮超载，部分车轮不受力的不均衡现象和啃轨现象，并在结构上有防止啃轨的具体措施。车轮装置等部件的安装、拆卸、维护应简单方便。减速器低速轴与车轮驱动轴之间的连接方式采用安全可靠、传动性能好的联轴器。运行机构的制动采用支持制动和控制制动并用。支持制动采用常闭液压式制动，控制制动采用电气式制动。当运行机构起动或制运时主动轮不应打滑。制动引起的大小车运行机构的平均线加（减）速度不大于0.1m/s2。制动距离应不大于1min内稳定运行距离的1/10。