任务目标

◎ 理解四相六线步进电机的工作过程；

◎ 会编写步进电机的基本运行程序；(https://www.daowen.com)

◎ 会绘制步进电机的控制电路图；

◎ 会调试仿真步进电机的基本运行程序及电路。