任务描述 更新于 2026年10月10日 版权声明 任务描述 单片机控制四相六线步进电机,先正转5圈,再反转5圈,然后停止。电路原理图如图9-1-1所示。 (https://www.daowen.com) 图9-1-1 电路原理图