(三)机器人系统

当今,在腹腔镜手术中,最广泛使用的机器人系统就是达芬奇系统。该系统主要由手术机器人塔(该部分连接手术器械并由医师控制,可以在患者体内完成操作)、机器人控制台(医师控制机器人的设备)和辅助视频车(充气设备、光源、相机设备及录像设备)三部分组成(参见Expert Consult网站图10-3)。最新一代的达芬奇机器人可以为第二个主刀医师提供控制台以便于训练及合作。(https://www.daowen.com)