前言

泌尿外科与其他医学专科一样，微创化和精准化是发展的必然趋势。在泌尿外科领域，从膀胱镜问世100年以来，尽管对其外形、结构和功能进行了许多改进，但在很长一段时间内膀胱镜仍然只能用于下尿路疾病的诊断和进行简单的下尿路腔内手术治疗。近30余年来，随着科技水平的高度发展，特别是泌尿外科手术器械的微创化、功能化、智能化和数字化的迅速进展，泌尿外科微创手术设备日益精良，出现了更完善的电切镜、输尿管镜、腹腔镜和达芬奇机器人。通过临床不断的应用、总结和提高，泌尿微创手术范围不断扩大，几乎覆盖尿道、前列腺、膀胱、输尿管、肾盂、肾和肾上腺等泌尿系统的结石、肿瘤、异物、畸形等所有手术，使微创技术更加成熟。泌尿外科微创手术创伤小、恢复快、疗效好，临床应用前景广阔，但不恰当的微创手术会造成十分严重的后果。为提高泌尿微创手术的水平，减少并发症，特邀请国内在泌尿外科微创手术方面具有专长的著名泌尿外科专家根据自己多年的临床经验，从实际操作出发，总结撰写相关章节。本书内容丰富，内有泌尿微创手术设备的介绍，泌尿系统相关解剖，手术指征和禁忌证，手术操作技巧，术后处理及并发症防治的描述，尤其是对每项手术操作的关键步骤均配有高清的精美照片，清晰地连续展现手术过程，容易理解，便于效仿，通过阅读此书可提高泌尿外科医师的基本知识，缩短学习曲线，便于初学者提高泌尿微创手术技能，减少手术风险。本书适合泌尿外科医师、全科医师及医学院校师生、实习生、研究生阅读参考。

值本书出版之际，十分感谢刘卫东院长的长期支持，俞家顺主治医师设计插图、周俊文先生为本书照片和文字的安排花费大量劳力和精力，特别感谢郭应禄院士的指导，并为本书题签。

尽管经各位泌尿外科专家对本书内相关手术操作做了详尽描述，但仍难免遗漏、不足与缺憾之处，殷切期望读者不吝赐教，以便再版时完善。(https://www.daowen.com)

刘定益

2019年6月