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前言
第1章 尿道疾病的内镜手术
第一节 尿道的外科解剖
一、男性尿道
二、女性尿道
第二节 尿道内镜器械
一、尿道膀胱镜
二、尿道膀胱软镜
三、尿道内切开镜
第三节 尿道结石的内镜手术
第四节 尿道异物的内镜手术
第五节 尿道损伤的内镜手术
第六节 尿道狭窄的内镜手术
第七节 尿道肿瘤的内镜手术
第八节 经皮穿刺治疗女性压力性尿失禁
一、概述
二、诊断
三、经皮穿刺手术治疗
参考文献
第2章 膀胱颈部疾病的内镜手术
第一节 前列腺的外科解剖
一、大体观
二、血管与神经
三、内部结构
第二节 电切镜、精囊镜和辅助设备
一、电切镜
二、精囊镜
第三节 良性前列腺增生的内镜手术
第四节 精囊疾病的内镜手术
一、概述
二、内镜手术治疗
第五节 女性膀胱颈部梗阻的内镜手术
一、概述
二、内镜手术治疗
参考文献
第3章 膀胱疾病的内镜手术
第一节 膀胱肿瘤的内镜手术相关解剖
一、膀胱的位置和毗邻
二、膀胱壁的结构
第二节 膀胱肿瘤的内镜手术治疗
一、概述
二、膀胱肿瘤的病理分类
三、膀胱肿瘤内镜手术治疗适应证和禁忌证
四、内镜手术方法
第三节 膀胱结石的内镜治疗
参考文献
第4章 输尿管疾病的内镜手术
第一节 输尿管的外科解剖
第二节 输尿管镜及辅助器械
一、输尿管镜
二、输尿管镜辅助器械
第三节 输尿管结石的内镜手术
一、概述
二、经尿道输尿管镜检查技术
三、经尿道输尿管镜碎石术
第四节 输尿管狭窄的内镜手术
第五节 输尿管口膨出的内镜治疗
第六节 输尿管肿瘤的内镜手术
参考文献
第5章 肾盂疾病的内镜手术
第一节 经皮肾造瘘的相关外科解剖
一、肾脏的形态和毗邻
二、肾脏的血管供应
第二节 经皮肾镜及辅助器械
一、肾镜
二、经皮肾镜手术相关的辅助器械
第三节 肾盂结石的内镜手术
一、经皮肾镜碎石术
二、经尿道输尿管硬镜碎石术
三、经尿道输尿管软镜肾盂碎石术
第四节 肾盂输尿管交界处狭窄的内镜手术
第五节 肾盂旁囊肿的内镜手术
第六节 肾盂肿瘤的内镜手术
参考文献
第6章 腹腔镜及辅助设备
第一节 气腹设备
第二节 腹腔镜摄像系统
（一）腹腔镜
（二）监视器
（三）摄像机
（四）光源
第三节 切割止血系统
（一）电凝器
（二）超声刀
（三）结扎血管闭合系统（ligasure vessel sealing system，LigaSure系统）
（四）超脉冲等离子电刀（PK刀）
第四节 冲洗及吸引系统
第五节 腹腔镜手术常用器械
（一）气腹针
（二）分离钳
（三）穿刺器与转换帽
（四）抓钳
（五）持针器
（六）电凝钩
（七）标本袋
（八）施夹器与血管夹
（九）剪刀
（十）腹腔镜直线型切割吻合器（Endo-GIA）(https://www.daowen.com)
（十一）牵开器与腹腔镜拉钩
（十二）腹腔镜机器人系统
参考文献
第7章 腹腔镜前列腺癌根治术
第一节 前列腺手术的相关解剖
一、前列腺的基础解剖
二、前列腺癌根治术控尿和性功能相关超微解剖及应用
第二节 腹腔镜前列腺癌根治术
一、经腹途径腹腔镜前列腺癌根治术
二、经耻骨后腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术
第三节 腹腔镜前列腺癌盆腔淋巴结清扫术
参考文献
第8章 腹腔镜膀胱手术
第一节 腹腔镜膀胱部分切除术
第二节 腹腔镜膀胱癌根治术
一、腹腔镜膀胱全切——原位膀胱术
二、腹腔镜膀胱全切除术——回肠膀胱术
参考文献
第9章 腹腔镜输尿管手术
第一节 腹腔镜肾盂、输尿管切开取石术
第二节 腹腔镜肾盂整形
第三节 腹腔镜输尿管膀胱吻合术
参考文献
第10章 腹腔镜肾切除术
第一节 腹膜后腹腔镜单纯肾切除术
第二节 腹膜后腹腔镜部分肾切除术
第三节 腹膜后腹腔镜根治性肾切除术
第四节 腹膜后腹腔镜肾盂癌根治术
第五节 腹膜后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术
参考文献
第11章 腹腔镜肾上腺手术
第一节 肾上腺的外科解剖学
第二节 腹膜后腹腔镜原发性醛固酮增多症手术
第三节 腹膜后腹腔镜皮质醇增多症手术
第四节 腹腔镜嗜铬细胞瘤手术
参考文献
第12章 机器人手术设备
第一节 da Vinci Si系统主要组件
一、医生控制台
二、患者手术平台
三、EndoWrist器械
四、影像处理平台
第二节 医生控制台概貌
一、主控制器
二、立体观察器
三、触摸板
四、左侧机盒和右侧机盒
五、脚踏开关面板
第三节 患者手术平台概貌
一、插管关节（Setup Joint）
二、器械臂
三、摄像机臂
四、驱动电机
第四节 影像处理平台概貌
一、核心部件
二、光源
三、内镜
四、高清立体摄像头（图12-4-4）
五、高清摄像机控制单元（CCU）
六、触摸屏（图12-4-6）
七、气瓶架
第13章 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术
第一节 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（前入路、后入路、经膀胱入路）
第二节 机器人辅助腹腔镜盆腔淋巴结清扫术
第14章 机器人膀胱手术
第一节 机器人辅助腹腔镜膀胱部分切除术
第二节 机器人腹腔镜膀胱癌根治术及尿流改道
参考文献
第15章 机器人辅助腹腔镜下输尿管手术
第一节 机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术
第二节 机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管成形术
第三节 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术
参考文献
第16章 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾手术
第一节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下单纯肾切除术
第二节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术
第三节 机器人辅助腹腔镜下腔静脉瘤栓切除术
参考文献
第17章 经腹入路机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术
第一节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下原发性醛固酮增多症手术治疗
第二节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下皮质醇增多症手术治疗
第三节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤手术
参考文献
第18章 体外冲击波碎石术
第一节 体外冲击波碎石术的发展
第二节 体外冲击波碎石的原理
第三节 体外冲击波碎石定位系统
第四节 体外冲击波碎石术的临床应用
一、体外冲击波碎石前准备
二、适应证和禁忌证
第五节 肾结石的ESWL治疗
第六节 输尿管结石的ESWL治疗
第七节 膀胱结石的ESWL治疗
第八节 尿道结石ESWL治疗
第九节 ESWL术中和术后并发症的预防和治疗
第十节 特殊情况体外冲击波碎石术的临床应用
一、儿童ESWL治疗
二、解剖异常的泌尿系统ESWL治疗
三、心脏起搏器患者的ESWL治疗
参考文献