二、经皮肾镜手术相关的辅助器械
1.建立皮肾通道用的辅助器械：肾穿刺造瘘套装[含带外鞘的穿刺针、金属导丝、不同口径的筋膜扩张器（图5-2-2）、剥皮鞘、肾造瘘管]，套叠式金属扩张器（类似拉杆天线，含一套8F、10F、12F、14F、16F、18F、20F、24F的筋膜扩张器，相应肾镜外鞘），Ampltaz筋膜扩张器。
图5-2-2 带外鞘的穿刺针和不同口径的筋膜扩张器
2.碎石设备及器械：常用的20～60W钬激光，EMS超声弹道碎石清石系统，气压弹道碎石设备（图5-2-3，图5-2-4）。
3.电视监视系统：摄像系统，视频转换系统，监视器。
4.腔内灌注泵（图4-2-15）和取石钳（图4-2-18，图4-2-19）。
5.肾穿刺定位引导用B超系统（图5-2-5）。(https://www.daowen.com)
图5-2-3 超声气压弹道碎石清石系统
图5-2-4 超声、弹道碎石手柄
图5-2-5 带GPS导航的B超系统和便携B超
