腹腔镜机器人系统

图6-5-11　Da Vinci手术系统(https://www.daowen.com)

机器人手术过去泛指采用ZEUS系统、Da Vinci系统（图6-5-11）和AESOP系统进行的手术。由于Intuitive Surgical公司的Da Vinci系统更为先进，在欧美市场占据主导地位，因此，现在所谓机器人手术多由Da Vinci系统完成。它与传统腹腔镜手术相比，突出优点在于实现了三维腔镜视野，避免视觉误差和手眼失调；Endo Wrist技术可超越人手限制；计算机控制系统消除器械抖动，使操作更加精确稳定。即使没有任何腹腔镜手术经验的医师，经过短期培训也能迅速学握机器人手术，学习曲线明显缩短。在泌尿外科领域，欧美学者已利用机器人施行了大量前列腺癌根治术、肾癌根治术、肾盂成形术、全膀胱切除术及活体供肾切除术等手术，效果甚至优于传统腹腔镜手术。由于机器人设备智能化程度高、费用贵，现阶段在我国迅速推广尚不现实，但是国内部分大型综合医院已购入或拟购入此设备。然而机器人手术的巨大优越性是显而易见的，是未来的发展方向。

（李文智）