一、医生控制台

医生控制台（图12-1-1）为da Vinci Si系统控制中心。外科医生坐在医生控制台无菌区外，利用眼睛、手和脚，通过两个主控制器和脚踏板控制3D内镜和EndoWrist器械。

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图12-1-1　医生控制台

正如在立体观察器中所见，器械头看起来与外科医生在主控制器上的手对齐。这一设计用意是模拟开放式外科手术中眼、手和器械的自然对准情况。而自然对准也有助于使手眼协调达到最佳。这就是说，da Vinci Si系统可以使医生在微创手术中达到与开放外科手术相当的灵巧程度。它还通过运动缩放（motion scaling）和防抖提供了进一步的控制能力，使自然的手抖动或意外运动的影响降到最低。医生控制台操作员还可以选择将视图从全屏模式改变为多影像模式（TileProTM），在多影像模式下，显示手术野3D影像及辅助输入提供的最多两幅额外影像。最后，医生控制台有几个人体工学调整装置，可以适用各种不同的体型，在实施外科手术时可提供最大的舒适性。