二、患者手术平台

患者手术平台（图12-1-2）为da Vinci Si系统操作组件，其主要功能为支持器械臂和摄像机臂。

da Vinci Si系统采用了遥控中心（remote center）技术。遥控中心（remote center）是患者手术平台臂移动所包围的空间里一个固定点。通过遥控中心（remote center）技术，系统就可以操纵手术位置的器械和内镜，而此时对患者体壁所施加的力变得非常小。

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图12-1-2　患者手术平台

患者手术平台操作员在无菌区域工作，通过切换器械和内镜进行其他患者侧工作，辅助医生控制台操作员的工作。为了能确保患者安全，患者手术平台操作员的动作优先级高于医生控制台操作员的动作。