二、立体观察器

立体观察器（图12-2-2）向医生控制台操作员提供视频影像。依据人体工学而设计的观察口可以支持头和颈，在长时间手术中可以更加舒适。

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图12-2-2　立体观察器

内镜启动时，立体观察器集成的左和右视频通道向外科医生提供连续的3D视频，将外科医生的影像观察能力延伸到外科手术野中。立体观察器还显示传达da Vinci Si系统状态的消息和图标。（当Pk分离钳已经被安装在臂1上并被激活时，Maryland双极钳被安装在臂2上不会被激活。由于系统将这两项器械映射到了脚蹬开关左侧，系统不允许任何器械同时被激活（激活器械1时，器械2不激活，以免误伤），因为这些器械可能在左脚蹬开关按得不够明确时候被激活。系统将关闭能源，显示一个消息告知这个组合是不允许的，并使能源指标和脚踏开关图边界灰色。