四、驱动电机

da Vinci Si患者手术平台有一个电动驱动机。其设计目的是使人们能更快和更容易地可以进行接驳和重新配置手术室。驱动电机接口包括一个转向柱（图12-3-5）、节流阀、节流阀启用开关和挡位开关。

图12-3-4　安装内镜的摄像机臂(https://www.daowen.com)

图12-3-5　驱动电机转向柱