自行车的由来

1790年，法国西夫拉克伯爵制成了第一辆由两个木轮纵向直线排列的自行车。它没有链条，人可以跨骑在上面，两脚来回蹬地使车向前行车。虽然这车不灵巧，实用价值也不大，但被称为近代自行车鼻祖。

1871年，德国的索梅阿夫男爵设计了一种两轮“行车机”，增加了能够操纵前轮活动的把手，以便于掌握方向和平衡。它可以拐弯，并且在两轮之间设置了鞍座。这年7月的一天，他骑着自制的“行走机”，两脚像滑冰一样交替蹬踏地面，行驶的速度相当于奔跑的马车。这种“行走机”，被世界公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。

英国人麦克米伦和德国人费歇，分别于1839年和1853年试制成前轮装有踏脚蹬子的木质自行车，骑车人的两脚不需要再蹬踏地面。1861年，法国人米逊在“行走机”上增加了曲柄，直接踏动前轮，带动车子前进。当时自行车都是前轮大，后轮小。1968年9年，自行车轮由木制改为铁制，并且轮圈用橡皮带，车轮上装有滚珠轴承和飞轮。1885年，英国人斯塔利发明了今天人们熟知的自行车链条和车架的菱形结构，两个车轮也改成一样大小。1889年，英国人康乐普又发明了充气轮胎，到本世纪初，已制造出今天自行车的变形前叉、链盒等。