世界第一条步行街于1920年出现在联邦德国的埃森市。如今，全世界已设立步行街的城镇有1200余座。在日本、英国、美国、法国等国家，多数城市设有步行街。步行街的形式很多：有的完全禁止车辆通行，有的仅一般性禁止车辆通行；有的单独一条街道；有的却是几条街联合组成的步行街道，从通行的时间长短看，有永久性的，也有限制时间的。步行街上没有汽车剌叭声和排放尾气的污梁，在这里行走的人们普遍会产生一种安全感，轻松自如。日本誉之为“步行者的天国”。
