空气制动机是美国人卫斯亭豪斯于1868年发明的。
卫斯亭豪斯所发明的空气制动机，就是把压缩空气直接压在闸瓦前的一个制动缸内进行制动，也叫直通空气制动机，说得简单些，也就像自行车闸一样，当需要制动的时候，司机一给气，压缩空气推动闸瓦抱住车轮，使行驶的火车减速或停止，这是最原始的。
1869年，卫斯亭豪斯获得专利，并创立了卫斯亭豪斯空气制动公司。1888年，他又作了进一步改进。从此，世界上所有的铁路公司都相继采用了一这新的发明。
