①伊挚:即伊尹,原为商汤妃有莘氏之媵臣,受汤赏识,委以国政,佐汤灭夏,建立商朝。(https://www.daowen.com)
②吕牙:即吕尚,又名姜尚、姜子牙,俗称姜太公。相传他年老时隐居渭水之阳垂钓,周文王出猎相遇,与语大悦,迎为太师。武王即位后,尊为师尚父。佐武王灭商,建立周朝。孙子这里认为伊尹和吕尚曾经在夏朝和商朝做间谍,但先秦文献并无明确记载,仅有他们曾游历于夏、商的说法。