2.2.5　基于传感器的面向固废的自动选矿

具有不同检测系统的自动分选，可以替代手工分选。例如，照相机连同计算机一道，作为检测器（图2-25），扫描传送带上的材料，之后由计算机处理每一帧图片。处理与识别后，如基于颜色，计算机可激活气阀，将识别出的颗粒射入收集仓内。

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图2-25　玻璃、聚合物、石料等的混合物中，通过基于传感器的自动分选，吹出金属颗粒

可资识别的有许多信息，除了颜色以外，还可包括X射线反射光谱等。其好处是可产生极纯的一个组分，以及剩下的一个混杂组分；缺陷是一次只能处理一种识别特征的材料，效率比较低。目前已经被用于从有色金属中自动识别电磁性能不佳的不锈钢，以及基于颜色识别烧结砖（红色、黄色、青色等）与混凝土块（灰色）。除了特征识别外，用于喷出材料的微气嘴技术也非常重要。