让机器人旋转一圈（360°）

不断增大轮子的度数参数，直到机器人确实旋转了360°。急转弯则必须将转向模块输入设置为向左（-100）或向右（100）。学生可以用不同的数值反复试验，直到找到满意的解决方案。

测试时，在地面上粘一条胶带。将两个轮子置于胶带上，然后启动机器人。完成完美的360°转向后轮子将回到胶带上。

对于配备了新电池的SPYKEE来说，轮子在光滑的表面上急速转动620°可以让机器人实现精确的360°旋转。你的机器人的数值可能不同，但应该接近这个值。

向前行驶500毫米（20英寸），旋转180°，驶回起点。

放置两条胶带，间隔500毫米作为我们的测试距离。

利用上面发现的转动角度，学生可以粗略地计算出机器人旋转180°所需的轮子参数。对于SPYKEE来说，在平滑的表面上，轮子需要转动约310°（620/2）来实现机器人精确地旋转180°。