机器人有哪些主要组成部分

机器人可以分为三部分：传感器、计算组件和执行器。

传感器用于“感知”周围环境。机器人使用传感器获取关于所在位置和所做事情的信息。不同的传感器可用于感知不同的环境因素，包括光线、温度、凹凸、超声波、红外线等。想想人类有哪些感觉以及机器人是如何实现的。传感器被归类为输入组件，也就是说，它们从外界获取信息并将其输入机器人的大脑。

计算组件由机载计算机组成，机器人使用该组件处理来自传感器的信息。计算组件可以小至几个集成电路，大至一台功能完善的个人电脑。所需执行任务的复杂度决定了机器人需要具备什么样的计算能力。(https://www.daowen.com)

机器人的最后一个独特组件是它的执行器。执行器是“执行功能的部件”的一种好听的说法。它可以是轮子上的电机，也可以是使机械臂前后活动的引擎，还可以是液压活塞或气缸。执行器、灯和扬声器都是输出组件。机器人计算组件命令这些输出组件执行不同的任务。

一般来说，传感器向计算机提供信息，计算机告诉电机做什么。