原理

在为机器人规划程序时，绘制流程图是非常有用的。绘制流程图可以让我们对机器人进行各种设想，并以合乎逻辑的方式将这些想法集合起来。

以学生早晨的典型活动为例，我们将分析如何完成我们在早晨所做的一系列不同的独立任务。首先，我们需要确定每步执行的正确顺序。如果我们按照错误的顺序做事，可能一整天都做不成任何事情。另外，每项任务的详细程度也很重要。每项任务应足够细小，这样才能一步完成。如果我们坚持每项任务简短易做，就更容易计划更大的任务。有时，一些步骤需要重新修改，将其分解为更小的步骤。

错误顺序

正确顺序

执行任务的顺序非常重要。如果顺序出错，任务就没有意义了。

当我们开始为机器人编程时，我们需要为我们的机器人草拟一个运作流程图。如果我们能如上所述把整个程序分解成小任务，为机器人编程就会变得更容易。在理想的情况下，每项任务都将与SPIKE编程环境中的单个模块直接相关。一旦我们确定了任务的顺序，就可以开始把它们转换成机器人能够理解的语言。我们将使用SPIKE编程语言让机器人执行我们定义的各项任务。(https://www.daowen.com)

请谨记，程序的初稿不一定完美，可以在运行过程中发现缺陷和矛盾时再做出修改调整。即使计划在过程中会发生变化，在开始编程之前先制定一个计划或路线图仍非常重要。

细节不够

更详细的流程图更佳

为流程图设置多少细节很重要。左边的流程图只有几个宽泛的步骤，右边的则更详细，也更容易转换为程序。